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  • 자율주행 자동차 원리와 등급 !!
    카테고리 없음 2020. 2. 22. 19:39

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    4차 산업 혁명의 핵심 분야입니다.바로 자율주행 자동차입니다.그 원리를 간단하게 살펴보겠습니다.


    자율 주행 자동차의 원리에는 3단계를 거칩니다.그 중국에서 첫번째가 "즉시 인식"입니다. 교통정세나 운행환경 등을 파악하는 것입니다.이를 위해서는 4개의 부속이 장착합니다.


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    것. GPS위성을 통해서 차량의 현재위치와 지형등을 파악합니다.2. 레이저 스케덱 그 다른 차량 이과의 장 아이 물과 거리와 속도의 각도 등을 측정하는 전자파 센서 3. 라이프니다.2번과 비슷한 기능을 수행하지만 전자파가 아닌 빛을 사용한 측정 방식으로 레이저 측정이 가능하지 않는 사각 지대까지 챙길 4. 영상 센서 보행자 및 차선 등을 영상으로 판독 장치


    위 4가지 기능은 자동차가 판단할 근거를 제공할 뿐 그 자체에는 차를 움직일 수 없슴니다. 그러므로 인지하면 판단하고 결정해야 겠네요?그 역할을 하는 것이 인공 지능인 것입니다. 여러 사건의 사례등을 학습시키고, 그 특징을 파악하게 하고, 대처 방법을 가르치면, 자동차 스스로가 가장 이상적인 결정을 하게 됩니다.


    센서를 통해 정보를 얻고 인공지능으로 판단하면 향후 차량을 제어합니다.그것이 당장 자율 주행 자동차의 원리의 마지막 3단계 인제어다 속도, 본인 조타 장치 등을 스스로 조절하고 사고를 예방하고 안전 운항이 가능하게 합니다.


    자율주행차 원리에 대해 알아봤는데, 내친 김에 상식을 하나 더 알아봅시다.


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    0단계:비자률 주행 차량 1단계(특정 기능):하나의 기능을 수행(ex:오토 크루즈)2단계(조합 기능):두개 이상의 기능 조합(ex:장어 린이 물 보고 정지하는 것)3단계(조건부 자율):1정 구간의 자동차가 알고 운전하는 것의 운전자는 항시 대기하고 있으며, 특정 그이츄이에 대처 4단계(고도의 자율):자동차가 혼자 모든 주행을 담당하되, 운전석으로 운전자는 탑승하고 있어야 한다. 5단계(완전 자율):운전자 불요. 드라이버의 개념이 없어진다.2040년 상용화 예상.


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